Der RW 3 Staffel wurde im Jahre 1986 von der BF Berlin erworben, umgebaut und modifiziert und war nach seiner Indienststellung der erste Rüstwagen im Landkreis Miltenberg. Nach 17 Jahren Dienst bei der FF Großheubach wurde das Fahrzeug im Oktober 2003 ausgemustert und verkauft. Der Landkreis Miltenberg beschaffte als Ersatz einen RW nach neuer Norm und stationierte das Fahrzeug wieder in Großheubach.